行業(yè)新聞|2022-05-23| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
行星減速機(jī)是一種具有體積小、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)的,在工業(yè)自動(dòng)化中有著廣泛的應(yīng)用,行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,行星齒輪與太陽輪,內(nèi)齒圈緊密結(jié)合。行星減速機(jī)的主要結(jié)構(gòu)正是這部分行星齒輪架,在減速機(jī)的工作中會(huì)遇到行星減速機(jī)卡齒的問題,導(dǎo)致這樣問題是什么原因,應(yīng)該怎么去解決?一起來了解一下。
如果行星減速器卡齒,應(yīng)檢查是否應(yīng)添加潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑不到位,停止機(jī)器,向其軸承和其他不靈活部件添加潤(rùn)滑油,然后緩慢啟動(dòng)機(jī)器。只有在所有零件上涂上一定量的潤(rùn)滑油后才能調(diào)整到正常狀態(tài)
由于行星減速器中的三個(gè)行星齒輪由太陽齒輪驅(qū)動(dòng),同時(shí)沿內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn),在正常情況下,三個(gè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心相同,轉(zhuǎn)速相同;然而,當(dāng)齒輪之間有微小的碎屑時(shí),每個(gè)行星齒輪的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心和瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度可能會(huì)不同,導(dǎo)致齒輪彈性變形,產(chǎn)生與傳動(dòng)功率相反的阻力。最大阻力與齒間碎屑的大小、形狀變量和彈性系數(shù)有關(guān);彈性系數(shù)不變時(shí),雜物尺寸越大,對(duì)齒輪變形的要求越大,最大阻力越大;當(dāng)形狀變量為常數(shù)時(shí),彈性系數(shù)越大,阻力越大。當(dāng)阻力大于傳動(dòng)功率時(shí),行星減速器中的齒輪將停止運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致齒輪卡滯。
如果不是上述問題,行星減速器齒輪可能存在其他故障問題。首先檢查齒輪的硬度,檢查軸承表面是否被咬傷。在這種情況下,及時(shí)更換零件以保持機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)
事實(shí)上,行星減速器的結(jié)構(gòu)件一般都經(jīng)過表面硬化處理,可以更好地減少齒輪表面的塑性變形和點(diǎn)蝕,延長(zhǎng)行星減速器的使用壽命;然而,硬齒面齒輪的彈性系數(shù)很大,少量變形會(huì)產(chǎn)生較大阻力,容易導(dǎo)致行星減速器卡齒
卡齒是行星減速器的常見問題,因此行星減速器對(duì)潤(rùn)滑油的純度要求較高,更換潤(rùn)滑油的頻率較低
當(dāng)行星減速器齒輪之間有細(xì)小的雜物時(shí),鋼絲環(huán)盤會(huì)產(chǎn)生一定的變形。由于鋼絲環(huán)盤彈性系數(shù)相對(duì)較小,變形后對(duì)太陽齒輪的阻力較小,可有效避免卡齒問題。因此,在鋼絲環(huán)盤的彈性變形調(diào)整范圍內(nèi),可以緩沖微小雜物的干擾,大大降低對(duì)潤(rùn)滑油純度的要求,避免更換潤(rùn)滑油過于頻繁。
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